支持32路PWM机器人扩展板, /root/pwm.sh 是测试程序
 while [ 1 ]
 do
 /root/pwm.sh
 sleep 1
 done


http://www.bjlx.org.cn/node/874
1.搭建ftpd服务器，ip：192.168.1.1
2.把文件都放到tftpd服务器上
3.openloongson 接串口,开机摁任意键进pmon命令行。
3.1 设置pmon的网卡ip
PMON> set ifconfig syn0:192.168.1.2
PMON> reboot

4.载入安装程序 
4.1 如果是龙芯1C开龙主板V2或者V3,执行 boot tftp://192.168.1.1/install [回车]
4.2 如果是龙芯1B开发板，执行 boot tftp://192.168.1.1/install.1b [回车]
5.等5分钟，自动完成 pmon/vmlinuz/rootfs的升级

debian7的密码是loongson

ip是192.168.1.2 可以ssh登陆。

修改ip地址，按照debian方式， 改/etc/network/interfaces

debian7的mipsel包里的文件可以直接提取出来，scp复制进开龙直接运行。
或者从龙芯2或3的台式机上的debian7的系统里复制文件到开龙里运行。

运行 /usr/local/sbin/ghost.sh 脚本可以用于把修改后系统重新打包成debian.img.

然后可以修改pmon的autoexec.bat， 建立自己的发行包，在发行包中，
如果只修改了debian.img 可以把升级pmon和vmlinuz的行删掉,然后一定要修改第一行版本号。

内核源码在 https://github.com/lshw/loongson1-kernel-3.18
pmon源码在 https://github.com/lshw/loongson1-pmon

一般的下载在
http://www.bjlx.org.cn/loongson/loongson1c_bsp/debian/
或者科大镜像:
http://mirrors.ustc.edu.cn/loongson/loongson1c_bsp/debian/
或者清华镜像:
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/loongson/loongson1c_bsp/debian/


20181221
增加lcd显示支持， 修复3.18内核死机，修复reboot网卡不能用.
对应源码:https://github.com/lshw/loongson1-kernel3.18/tree/a1e6715b96b0edbaca807fd5d32c1a90d7543fba


20171008
开启pmon和内核的mtdparts支持
可以通过pmon的set mtdparts 命令， 设置mtd分区，并自动传给linux内核

20171003版修改
刷机时LED2会闪动
开机时按下key2会强制刷机
/dev/mtd3 关联到 pmon(spi)
支持龙芯1B开发板

20170930版本的修改:
跟出厂系统mtd分区一致。
pmon增加 cat指令和ls指令，
ls /dev/fs/yaffs2@mtd1/etc/  #列目录时后面要带/
cat /dev/fat@usb0/autoexec.bat